本文摘要：皮肤是人类尤为最重要的感官器官之一，科学家们仍然致力于研发相似于人类皮肤的传感器，以使机器人可以像人类那样感官世界。近日，哈工大教授研发的一种基于人类现实皮肤结构的“汗毛－皮肤”传感器研究成果，公开发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》（影响因子7．145）上，这一传感器可感官0．15毫牛（1毫牛＝0．10204克）重量的苍蝇。通过传感器让机器人捕捉物体并感官滑动、感官气体流速、辨别物体韧，是科学家们仍然在研究的事。

皮肤是人类尤为最重要的感官器官之一，科学家们仍然致力于研发相似于人类皮肤的传感器，以使机器人可以像人类那样感官世界。近日，哈工大教授研发的一种基于人类现实皮肤结构的“汗毛－皮肤”传感器研究成果，公开发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》（影响因子7．145）上，这一传感器可感官0．15毫牛（1毫牛＝0．10204克）重量的苍蝇。通过传感器让机器人捕捉物体并感官滑动、感官气体流速、辨别物体韧，是科学家们仍然在研究的事。不过，现有针对人工皮肤传感器的设计模型都是基于平滑皮肤，利用各种纳米单元或者结构构建高灵敏度的感应器，但是在量程范围或结构耐用性上都不存在严重不足。

由哈工大航天学院复合材料与结构研究所赫晓东教授、王荣国教授团队研发的智能人工皮肤传感器，汗毛部分使用钴基玻璃外壳磁性纤维，皮肤层使用人工硅胶，利用交变磁场，传感器可不具备高灵敏度，能感官0．15毫牛重量的苍蝇，气体流速。这一传感器还能感官材料的硬度，这是大多数人工皮肤传感器并不具备的功能。

目前，哈工大“汗毛－皮肤”传感器已可行性应用于机械手夹持过程中摩擦力大小的辨别，未来在机器人领域有潜在的应用于前景。

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